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Historia del rover lunar

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El 20 de julio de 1969, se hizo historia cuando los astronautas a bordo del módulo lunar Eagle se convirtieron en las primeras personas en aterrizar en la luna. Seis horas después, la humanidad dio sus primeros pasos lunares.

Pero décadas antes de ese momento monumental, los investigadores de la agencia espacial de los Estados Unidos, la NASA, ya estaban mirando hacia adelante y hacia la creación de un vehículo espacial que estaría a la altura de la tarea de permitir a los astronautas explorar lo que muchos asumieron que sería un paisaje vasto y desafiante. . Los estudios iniciales para un vehículo lunar habían avanzado mucho desde la década de 1950 y en un artículo de 1964 publicado en Popular Science, el director del Centro Marshall de Vuelos Espaciales Marshall de la NASA, Wernher von Braun, dio detalles preliminares sobre cómo podría funcionar dicho vehículo.

En el artículo, von Braun predijo que "incluso antes de que los primeros astronautas pisaran la luna, un pequeño vehículo itinerante completamente automático podría haber explorado la vecindad inmediata del lugar de aterrizaje de su nave espacial no tripulada" y que el vehículo sería " controlado de forma remota por un conductor de sillón en la tierra, que ve el paisaje lunar pasar en una pantalla de televisión como si estuviera mirando a través del parabrisas de un automóvil ".

Quizás no sea coincidencia, ese fue también el año en que los científicos del centro Marshall comenzaron a trabajar en el primer concepto para un vehículo. MOLAB, que significa Mobile Laboratory, era un vehículo de cabina cerrada de dos hombres y tres toneladas con un alcance de 100 kilómetros. Otra idea que se estaba considerando en ese momento era el Módulo de Superficie Científica Local (LSSM), que inicialmente estaba compuesto por una estación de laboratorio de refugio (SHELAB) y un pequeño vehículo de desplazamiento lunar (LTV) que podía manejarse o controlarse de forma remota. También observaron rovers robóticos no tripulados que podían controlarse desde la Tierra.

Hubo una serie de consideraciones importantes que los investigadores tuvieron que tener en cuenta al diseñar un vehículo móvil capaz. Una de las partes más importantes fue la elección de las ruedas, ya que se sabía muy poco sobre la superficie de la luna. El Laboratorio de Ciencias Espaciales (SSL) del Centro de Vuelo Espacial Marshall se encargó de determinar las propiedades del terreno lunar y se creó un sitio de prueba para examinar una amplia variedad de condiciones de la superficie de la rueda. Otro factor importante fue el peso, ya que los ingenieros tenían preocupaciones de que los vehículos cada vez más pesados ​​aumentarían los costos de las misiones Apolo / Saturno. También querían asegurarse de que el rover fuera seguro y confiable.

Para desarrollar y probar varios prototipos, el Centro Marshall construyó un simulador de superficie lunar que imitaba el entorno de la luna con rocas y cráteres. Si bien fue difícil tratar de explicar todas las variables que uno puede encontrar, los investigadores sabían algunas cosas con certeza. La falta de una atmósfera, una temperatura superficial extrema más o menos 250 grados Fahrenheit y una gravedad muy débil significaba que un vehículo lunar tendría que estar completamente equipado con sistemas avanzados y componentes de servicio pesado.

En 1969, von Braun anunció el establecimiento de un Equipo de trabajo itinerante lunar en Marshall. El objetivo era crear un vehículo que hiciera mucho más fácil explorar la luna a pie mientras usa esos trajes espaciales voluminosos y lleva suministros limitados. A su vez, esto permitiría un mayor rango de movimiento una vez en la luna, ya que la agencia se estaba preparando para las tan esperadas misiones de regreso Apolo 15, 16 y 17. Un fabricante de aviones recibió el contrato para supervisar el proyecto del vehículo lunar y entregar el producto final. Por lo tanto, las pruebas se llevarían a cabo en las instalaciones de una empresa en Kent, Washington, y la fabricación se llevaría a cabo en las instalaciones de Boeing en Huntsville.

Aquí hay un resumen de lo que entró en el diseño final. Presentaba un sistema de movilidad (ruedas, tracción, suspensión, dirección y control de conducción) que podía atravesar obstáculos de hasta 12 pulgadas de alto y cráteres de 28 pulgadas de diámetro. Los neumáticos presentaban un patrón de tracción distinto que les impedía hundirse en el suave suelo lunar y eran soportados por resortes para aliviar la mayor parte de su peso. Esto ayudó a simular la débil gravedad de la luna. Además, se incluyó un sistema de protección térmica que disipaba el calor para ayudar a proteger su equipo de temperaturas extremas en la luna.

Los motores de dirección delantero y trasero del rover lunar se controlaron utilizando un controlador de mano en forma de T ubicado directamente en la parte delantera de los dos asientos. También hay un panel de control y una pantalla con interruptores para potencia, dirección, potencia de conducción y conducción habilitada. Los interruptores permitieron a los operadores seleccionar su fuente de energía para estas diversas funciones. Para las comunicaciones, el rover vino equipado con una cámara de televisión, un sistema de radiocomunicación y telemetría, todo lo cual se puede utilizar para enviar datos e informar observaciones a los miembros del equipo en la Tierra.

En marzo de 1971, Boeing entregó el primer modelo de vuelo a la NASA, dos semanas antes de lo previsto. Después de que fue inspeccionado, el vehículo fue enviado al Centro Espacial Kennedy para los preparativos para el lanzamiento de la misión lunar programada para fines de julio. En total, se construyeron cuatro rovers lunares, uno para las misiones Apolo, mientras que el cuarto se usó para piezas de repuesto. El costo total fue de $ 38 millones.

La operación del rover lunar durante la misión Apolo 15 fue una de las principales razones por las que el viaje se consideró un gran éxito, aunque no sin su hipo. Por ejemplo, el astronauta Dave Scott descubrió rápidamente en el primer viaje que el mecanismo de dirección delantera no funcionaba, pero que el vehículo aún podía conducir sin problemas gracias a la dirección de la rueda trasera. En cualquier caso, la tripulación pudo solucionar el problema y completar sus tres viajes planificados para recolectar muestras de suelo y tomar fotos.

En total, los astronautas viajaron 15 millas en el rover y cubrieron casi cuatro veces más terreno lunar que los de las misiones anteriores Apolo 11, 12 y 14 combinadas. Teóricamente, los astronautas pueden haber ido más lejos, pero se mantuvieron en un rango limitado para asegurarse de que se mantuvieran a poca distancia del módulo lunar, en caso de que el rover se descompusiera inesperadamente. La velocidad máxima fue de aproximadamente 8 millas por hora y la velocidad máxima registrada fue de aproximadamente 11 millas por hora.


Ver el vídeo: Vehículos Lunares - El Rover Lunar - Episodio 06 (Agosto 2022).